Robotic - Mô phỏng

🎮 STEM DESIGN SANDBOX

ROBO-STUDIO: Chế Tạo & Vượt Ải Sa Bàn

Áp dụng tư duy cơ khí, lập trình thuật toán và cảm biến để thiết kế cỗ xe vượt qua 4 chặng thi đấu khắc nghiệt!

🛠️ 1. Cơ Khí & Động Học (Mod 1)

Vị trí đặt khối Pin nặng: Sát đáy gầm (Trọng tâm rất thấp) ✅ Trên nóc xe cao (Trọng tâm cao) ⚠️

Hộp số truyền động bánh răng: Tốc độ (Bánh lớn kéo nhỏ - Yếu lực) Mô-men xoắn (Bánh nhỏ kéo lớn - Lực khỏe) ✅

🧠 2. Thuật Toán Điều Khiển (Mod 2)

Thuật toán điều hướng bám đường: Chạy thẳng mù quáng (Không bám line) Dò line bám mép Bang-Bang ✅

📡 3. Giác Quan Cảm Biến (Mod 3)

Ngưỡng phanh cảm biến siêu âm: 15 cm

🦾 4. Tay Gắp & Phanh Xe (Mod 4)

Lực kẹp Servo cứu thương: 20 N

Cơ chế hãm dừng tại vạch đích: Phanh gắt đột ngột (Hard Brake - Trượt quán tính) Hạ ga giảm tốc theo đường cong (Ramp Brake) ✅

VẬN TỐC

0.0 m/s

TIẾN ĐỘ SA BÀN

CHẶNG 0/4

ĐIỂM KỸ SƯ

0 / 100

⚙️

BÀN CHẨN ĐOÁN KỸ THUẬT: Cấu hình các thông số bên trái và nhấn "Phóng Xe Chạy Thử Nghiệm" để bắt đầu giải đố.